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[제어공학] PID제어기 설계

저작시기 2004.11 |등록일 2004.11.18 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 35페이지 | 가격 1,000원

목차

1.개요
2.비례제어기
3.비례적분제어기
4.비례미분제어기
5.비례미분적분제어기
6.무모델pid계수조정법
7.모델기반pid계수조정법
8.적분누적방지법
9.pid제어기의 여러형태

본문내용

1)PID제어기
2)비례(P)제어
3)적분(I)제어
4)미분(D)제어
5)자동동조
-대상 모델 없을경우 동조과정으로 계수결정
-대상 모델이 주어질 경우=주파수영역 설계법,근궤적법,과도응답법

참고 자료

없음
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