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[자동제어] Quarter Car Model에 PID 제어기를 사용하여 승차감 해석

저작시기 2004.06 |등록일 2004.08.09 한글파일한컴오피스 (hwp) | 5페이지 | 가격 500원

목차

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본문내용

다음의 그림은 Quarter Car Model에 PID 제어기를 사용하여 모델을 한 그림이다.

3.결론
위 그래프를 보면 PID제어기를 통하여 감쇠가 일어있으며, 진동이 존재한다. PID제어기를 사용하여 제어를 하려면 Kp, Ki, Kd에 적절한 값을 찾는 것이 가장 중요하다고 할 수 있다. Kp, Ki, Kd의 값을 찾아내는데 많은 시행착오를 겪어서 PID제어기의 기능을 다 나타낼 수 있는 그래프를 도출하였다.
PID 제어기로 시스템의 입력에 대한 출력의 결과를 얻는데 있어서 과도 응답 및 정상 상태 오차를 개선해주는 기능을 하는 보조 시스템이다.

참고 자료

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