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[자동제어] 자동제어 (matlab을 이용한 스텝응답 구현)

저작시기 2004.05 |등록일 2004.07.26 한글파일한컴오피스 (hwp) | 13페이지 | 가격 1,000원

소개글

제가 직접 작성한 리포트입니다.

목차

1.직류전동기의 스텝응답
2.RLC회로의 스텝응답
3.개루프와 폐루프 비교

본문내용

(비고 및 고찰)
주파수 응답(Frequency response)은 정현파 입력(sinusoidal input)에 대한 시스템의 정상 상태 응답을 의미한다. 주파수 응답은 선형 시간 불변 모델에 대해서 주파수 영역에서의 거동을 알아보는데 사용된다

-여기서 알게 된 점은 단위 피드백을 가진 전달 함수에 계단 입력을 주었을 때 ramp응답 특성을 띄는 것을 알 수 있다

-다음 부분에서는 피드백의 값을 바꾸어 step응답이 1에 수렴하는 결과를 보이겠다.

-그러므로 개방회로가 시스템의 목표값을 추종하지 않기 때문에 안정성면에서 떨어질 수 밖에 없다는 사실을 깨달았다. 왜냐하면 계속되는 출력변화에 대한 feedback이 없기 때문에 시스템이 불안정 해질 수 밖에 없다.

-여기서 변수과 의 값을 바꾸어 시스템을 돌려보겠다.

-직류전동기의 모델식은 2차시스템인데 1차 시스템과 비교해 보지 못해 2차와 1차 시스템의 특성을 잘 모르겠다. 그래서 뒷 부분에 해 볼 것은 1차 시스템과 2차 시스템의 계단응답 비교이다.

- 아래는 피드백을 바꾸어 준 MATLAP의 코딩이다.

참고 자료

없음
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