소개글

자동제어 직접 matlap을 이용 실습한 내용입니다. 스텝, 램프를 이용한 것입니다. 초보자에게 도움이 될듯합니다. 실습중 프로그램과 그 그래프를 담았습니다.

목차

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본문내용

모든 임의의 값(Kt, Kg, Ks, Kb 등등)을 1로 주고 나머지 n 과 k 만을 변화시켜 주어 matlap을 실행해 보았다.

▶INPUT을 UNIT RAMP로 주었을때

1) n=1, k=1일 경우
n=1;
k=1;
num=[n*k];
den=[1 3 4 2 n*k];
t=0:0.1:15;
r=t;
y=lsim(num,den,r,t);
plot(t,r,'-',t,y,'o')
grid

참고 자료

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