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산업용 로봇의 응용사례

등록일 2004.06.14 한글파일한컴오피스 (hwp) | 14페이지 | 가격 500원

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 본 론
1. 제조공정의 자동화
2. 로봇의 응용
2.1 자재취급응용
2.2 공정처리 작업
2.3 조립작업
2.4 검사작업
3. 향후 적용분야
3.1 의료분야
3.2 수중응용
3.3 가정용

Ⅲ. 결 론

본문내용

2. 로봇의 응용

1) 자재취급 응용
2) 공정처리
3) 조립작업
4) 검사작업
자재취급 응용은 한 위치에서 다른 위치로 자재 또는 부품의 이동에 관계한다. 자재는 제조공정으로 진행될 원자재일 수도 있고 선적을 위해 준비된 제품일 수도 있다. 이 경우에 로봇에는 그리퍼가 장착된다. 자재취급 작업에는 부품배치, 운반대에 적재 및 하역, 기계에 장착 및 탈착(공작기계, 프레스류, 컨베이어 등) 및 적재와 삽입 작업이 포함된다.
공정처리는 로봇이 특수한 말단장치와 같은 특수공정 공구를 다룰 것을 요구한다. 그 응용에는 점 용접, 아크용접, 리베팅, 스프레이 도장, 가공, 절단, 디버링, 연마 및 접합과 방수처리 등이 있다.
조립작업은 특수공구의 부품취급 조작과 다른 자동화 임무 및 작업과 관계한다.
검사작업은 때로는 검사를 위해 로봇이 검사할 부품을 검사장치에 가져다 놓거나 검사할 부품을 검사기계에 장착시키는 것을 요구한다. 다른 응용으로는 로봇이 검사를 수행하기 위해 검사장치나 센서를 조작하는 것이다.

참고 자료

없음
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