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[PID모터제어] Op Amp를 이용한 모터PID제어

등록일 2004.06.11 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 24페이지 | 가격 1,000원

소개글

세미나 발표한 자료입니다.

목차

1. 개루프 시스템
- 모터 전달함수
2. 폐루프 시스템
- PID제어 하기전
- PID제어 요소 결정
- PID제어 적용

본문내용

PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k)  Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k)  Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k)  Kd=1.1k*33u=0.0363

G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s)

실험 결론 및 보완사항
PID제어요소를 통해 다소 좋아진 응답특성을 출력해낼 수 있었다.
PID제어요소를 직접 바꾸어가면서 가장 응답특성이 좋은 것으로 선택했으나 추후에는 계산상으로 구하는 방법을 알아보겠다.
Bode선도로부터의 전달함수를 구하는 방법을 좀더 알아보아야겠다.
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