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Intel 80c196kc를 이용한 라인트레이서 알리고즘

등록일 2004.06.11 한글파일한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 700원

목차

·전체 알고리즘 개요
·센서 Reading 알고리즘
·센서 기준값 설정 알고리즘

본문내용

1. 전체 알고리즘 개요
(1) 알고리즘
ⅰ. 시스템 변수 및 레지스터 초기화
ⅱ. 외부 인터럽트 인에이블
ⅲ. 아이들 모드 진입
ⅳ외부 인터럽트로 아이들 탈출
ⅴ. 센서 Reading 시작
ⅵ. 센서 초기설정 서브루틴 호출
ⅶ. 주행
(2) 소스 코드
$INCLUDE(EQU_DS.INC)
$INCLUDE(LINE_SUB.A96)
;
START: CALL SYSTEM1
CALL SYSTEM
EI

START1: IDLPD #1
CALL DELAY_2SEC
CALL SEN_SET
CALL DELAY_2SEC
CALL SEN_INI
CLRB PORT1
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