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[제어공학] DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현

등록일 2004.06.04 한글파일한글 (hwp) | 13페이지 | 가격 1,000원

소개글

텀 프로젝트 완료된거랍니다.
DC서보모터를 이용한 위치 제어
레포트구요~^^ 그림자료도 다 포함되어있습니다
A+받은 자료요~^^

목차

1. 서론
1.1 목적
1.2 제어시스템의 구성
1.3 과제

2.본론
2.1 과제 수행 결과

3.결론
3.1 PID 각각의 계수값의 변화에 따른 특성

본문내용

1. 서론

1.1 목적
DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, 실시간 제어 기법과 프로그래밍 기법, 제어시스템의 해석, 디지털 컴퓨터 시뮬레이션 등이다.
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