검색어 입력폼
평가점수D

[서보기기] DC 서보모터

등록일 2004.05.20 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 27페이지 | 가격 1,000원

소개글

실험시간에 발표한 자료입니다. 많은 도움이 되시길.. ㅡㅡ

목차

1.시스템 구성 및 동작

2.전체 실험 구동 블록도

3.시스템의 시뮬링크 블럭도화

4.PID제어기를 이용한 속도 제어

5.속도제어

6.위치제어

7.실험 결과 및 고찰

본문내용

*위치제어
-위치 값 입력 = 출력 값+1/S
-PI값 조절로 적분기 대처
-I=1(1/S) 고정 P값으로 위치 제어
-I제어 == KI/S 을 이용
-타코제네레이터의 문제점 : 위치 제어 부적합 (엔코더 필요성)
*문제점: 현 시스템으로 정확한 위치제어 힘듬.
*느낀점: P,I,D 제어에서 P,I 값의 동시 조절로 원하는 응답 특성을 선 정 하는것이 가장 이상적
다운로드 맨위로