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라인트레이서

등록일 2004.05.18 한글파일한글 (hwp) | 26페이지 | 가격 1,000원

목차

1.서론

2.본론
1)CPU
2)Motor
3)Sensor(센서 구동 방식)

4.제작과정

5..문제점 / 해결방안

4.부록

본문내용

1.서론

<라인트레이서>
라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.
제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계되어 있다.
센서에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU(89C2051)에 의해 이루어 지고 있다.

<하드웨어>
CPU 보드 : JS2051A1(89C2051 보드)
센서 : 적외선 LED/적외선 수신 센서 3조
전원 : 6V('AA' x 4)
모터 : MRM-GM03 기어박스(DC 모터 x 2)
속도 : 고속 모드 약 45 Cm/S
저속 모드 약 40 Cm/S
기타 : PWM 모터 제어.
주파수 제어형 부저.
센서 정보 LED.
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