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[전자회로] PWM 모터 드라이버 제작

등록일 2004.05.05 | 최종수정일 2018.10.24 한글파일한글 (hwp) | 8페이지 | 가격 500원

목차

1. 도입

2. 준비물

3. 회로의 개요 및 제작
(1)ABOUT PWM 방식
(2)회로도
(3)회로의 DUTY RANGE

4. 결과

5. 고찰

본문내용

이번 프로젝트에서 모터 제어의 방식을 본 조에서는 PWM 방식으로 모터의 속도를 제어 하는 회로를 설계하였다. 하지만 모터 제어 방법에는 이 외에도 삼각파를 이용하여 비교기를 사용함으로써 모터의 속도를 제어하는 방법도 있다. 하지만 이 방법으로 회로를 설계할 경우에는 PWM 방식보다 회로가 다소 복잡해지는 경향이 있어 보다 SIMPLE한 회로를 구성하기 위하여 555 TIMER를 이용한 PWM 방식으로 회로를 제작하였다. 솔직히 교수님께서 프로젝트에 대해 처음 말씀하실 때에는 모터의 속도 가속에는 별 문제가 없었지만 어떻게 모터의 회전 방향을 바꾸어야 하는가에 대해 고심하였었다. 하지만 모터 제어에 대한 기본적인 원리를 이해하고 나니 그것이 그리 어려운 문제가 아니라는 것을 알았다. LM298이라는 MOTOR DRIVER IC를 이용하여 IC의 INPUT에 PULSE-SIGNAL을 입력하여 주고 이 입력 신호의 듀티비를 제어하면 모터의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수가 있기 때문이다. 이 회로에서 PULSE를 발생시키기 위해 필요한 555TIMER를 사용하기 위해 지난해에 배운 555 TIMER에 대해 다시 자료도 찾아보고 복습할 수 있는 기회가 됐다. 회로 설계 및 제작에는 큰 어려움이 없었으나 회로 설계에 있어서는 입력 펄스의 듀티비는 0 < DUTY RATE < 100 의 범위로 제한을 두어야 했기 때문에 555 TIMER의 주변 회로에서 저항 R2를 가변 저항으로 단순히 대체하는 것이 아니라 R2에 직렬로 가변 저항을 추가하는 방법을 사용하였고 저항 R1과 R2 그리고 가변 저항의 범위를 적절히 계산하여 듀티비를 20%-80%의 범위로 제한을 주는데 중점을 두었고 제작에 있어서는 회로 후면의 배선을 최대한 깔끔하고 안전성 있게 제작하는데 중점을 두었다.
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