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[기구학] fourbar link 해석

등록일 2004.05.05 한글파일한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,500원

목차

I. INTRODUCTION
Ⅱ. MODEL DESCRIPTION.
Ⅲ. FORMUALTION
Ⅳ. IMPLEMENTATION
○FLOW CHART
○DATA FLOW CHART

Ⅴ. SIMULATION RESULT
○OVERALL CONFIGURATION
○PATH P
○PX VS TIME GRAPH
○VELOCITY GRAPH
○ACCELERATION GRAPH

Ⅵ. CONCLUSIONS
○WHAT WE HAVE OBSERVED
○WHAT WE HAVE LEARNED

Ⅶ. REFERENCES

Ⅷ. ANNEXING

본문내용

POSITION ANALYSIS를 한 FOUR BAR MECHANISM은
GRASHOF CRITERION을 만족하는 MECHANISM으로써 INPUT LINK가 360。를 회전 할 수 있다는 것을 시뮬레이션을 통해 관찰할 수가 있었다. 그에 따라서 우리가 최종적으 로 알고자 한 POINT P의 궤적 역시 일정한 구형을 그리며 PATH를 만들어 내고 있음을 알 수 있다. 이는 XP/TIME GRAPH에서도 나타나고 있는데 POINT P의 PATH가 일정 한 주기를 가지고 있음을 알 수 있다. 위의 그래프에서는 프로그램 내에서 TIME을 2S 로 설정하여 주고 각속도를 2π를 설정하여 주었으므로 1S 마다 같은 주기가 반복되고 있음을 알 수 있다.

참고 자료

○MATLAB 기초와 응용-신춘식외 3인
○수치 해석학-J.Douglas Faires, Richard burden
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