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[마이크로프로세서] 다관절 로봇 제작(자벌레)

등록일 2004.05.04 한글파일한글 (hwp) | 16페이지 | 가격 2,000원

목차

◆목적

◆주요 부품 및 관련 지식
CPU(AT90S4433
Servo motor(HES-288
◆기타 회로도
Servo motor 연결부
Tack SW 부분
건전지 전원부
◆하드웨어 구성
PART LIST
하드웨어 구성
◆동작 모드
동작 모드
동작 패턴
FLOW CHART
◆프로그램
CODE VISION(프로그램 언어
소스 프로그램
◆향후 개발 과제
◆고찰

본문내용

곤충(애벌레)의 움직임은 굉장히 유연하고 부드럽다. 그래서 곤충들은 인간과 다른 생활영역을 확보하며 살고 있다. 본 조는 이런 곤충들의 움직임을 로봇으로 구현해 보고자 한다.
로봇의 존재 이유 중 가장 큰 하나는 인간이 수행하는 작업을 대신 수행하는데 있다. 그러나 로봇은 인간처럼 유연한 동작이 아닌 부자유스러운 동작을 한다는 한계를 가지고 있다. 곤충들 의 움직임을 분석해 이러한 한계를 극복한다면 로봇의 활용 영역은 훨씬 더 넓어질 것이다. 실 례로 인체내를 검사하는 내시경의 끝을 곤충들의 모션을 응용하여 만들었다고 한다.
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