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[NC 공작기계] 병렬기구기계

등록일 2004.03.30 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 9페이지 | 가격 2,000원

소개글

병렬기구, 병렬기계, 병렬기구기계

목차

- 병렬 기구 기계의 역사
- 스튜어트 플랫폼의 적용 영역
- 병렬기구의 장점
- 병렬기구의 기구학적 특징
- D-특이점(Differential Singularity)
- M-특이점(Metric Singularity)

본문내용

병렬 기구 기계의 역사
1949년 Gough에 의하여 타이어 테스트 장치를 위하여 처음 고안

1965년 Stewart가 발표한 논문에서 항공기의 운동 시뮬레이터로 채택하여 발표

1965년 발표된 Stewart의 논문에서 병렬기구기계의 밀링기계로서의 응용을 제안

현재까지의 여러 병렬기구 중에서 스튜어트 플랫폼의 형태가 가장 넓은 분야에서 응용
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