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[NC공작기계] 병렬기구기계(Parallel Mechanism)

등록일 2004.03.30 한글파일한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 2,000원

소개글

NC공작기계, 병렬기구, 병렬기계, 병렬머신

목차

- 병렬기구기계의 역사
- Stewart Platform
- 병렬기구기계의 응용범위
- 병렬기구기계의 기구학적 특징
- 병렬기구의 장점
- 병렬기구 공작기계의 예

본문내용

병렬기구기계의 역사
병렬기구가 이용되는 가장 대표적인 것으로 스튜어트 플랫폼을 들 수가 있다.
이는 1949년 Gough에 의하여 타이어 테스트 장치를 위하여 처음 고안된 것으로, Stewart는 1965년에 발표된 논문에서 이를 항공기의 운동 시뮬레이터로 채택하여 발표하였고, 그 후부터 스튜어트 플랫폼으로 불리고 있다. 또한 이 논문에서 밀링기계로서의 응용을 제안하였다.
현재까지 병렬기구 중에서 스튜어트 플랫폼의 형태가 가장 넓은 분야에서 응용되고 있다.
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