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[로봇기술] 한국의 로봇기술

저작시기 1997.01 |등록일 2003.12.27 한글파일한글 (hwp) | 12페이지 | 가격 1,000원

소개글

지능로봇
각종분야별로봇
(각각의 우리나라 현황과 기술실태 분석

목차

지능로봇기술
●현황
● 연구자원 및 연구투자

■ 기술수준 분석
● 정밀 메커니즘과 감각 기술에서는 비교적 열세
● 제어기술과 응용기술면에서는 동등하거나 강점을 가짐
● 벤처기업을 중심으로 하는 차세대 로봇 기술 개발 노력
● 부품/소재 산업의 국내 기술 전무
● 중소기업 위주의 customized manufacturing
● 국내 바이오 로봇기술개발 동향
● 국내 건설 로봇기술연구 개발현황

■ 의료 및 복지로봇
●기술수준
● 선택과 집중

■ 오락 및 개인용 로봇
● 국내 기술 현황

■ 극한 환경용 로봇
▲ 우주로봇
▲ 수중로봇
▲ 원자력 로봇
▲ 국방로봇

본문내용

● 국내 현황
아직까지 우주로봇에 대한 전반적인 연구가 이루어지고 있지 않으나, 인공위성 등에 탑재되는 센서 기술 등 부가 기술들에 대한 연구가 단발적으로 진행되고 있으며 이러한 기술들이 축적되어 우주공간에서 임무를 수행할 수 있는 우주 로봇의 기반기술이 탄탄해질 것으로 기대된다. KIST에서는 우주로봇의 지상제어 시스템 구축에 대한 연구가 수행되었다. 지상에서 만들어진 프로그램 명령은 시간지연을 거쳐 원격지 우주로봇 시스템에 전달됨. 따라서 Telesensor programming 제어 방법에 의하여 목표물을 잡을 수 있는 연구를 수행하고 있다. 극한 환경에서 인간을 대신할 로봇의 개발은 우주뿐만 아니라 원자력 발전소 및 수중작업, 극지방 탐사, 방재로봇 등에 필요한 분야이며, 현재 우리나라에서도 극한 환경에서의 로봇기술의 중요성을 인지하고 여러 연구소 및 학교에서 연구가 진행 중이다.
● 기술 수준
극한 환경용 로봇들, 즉 고 준위 방사선 구역과 극지방 탐사를 위한 로봇개발들이 이루어지고 있으나 아직 그 결과가 미비한 실정이다. 우주로봇은 특정임무에 따라 시스템의 설계가 달라지므로, 개발하기 전 임무에 대한 충분한 고찰이 필요함. 여러 로봇 제어기술들이 한국에서도 개발되고 있으며 무엇보다도 개발된 기술들의 병합과 환경 데이터베이스 구축이 필요함. 우주 로봇의 작업 환경이 일반 지구상의 환경과는 상이한 고기능과 고도의 안전성이 요구되는 극한 구역이므로 앞으로 핵심 기술개발에 상당한 노력이 필요하다

참고 자료

한국과학기술연구소
연구계획서
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