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옵티컬 마우스

등록일 2003.12.12 파일확장자압축파일 (zip) | 2페이지 | 가격 30,000원

소개글

소스 입니닷..MFC 로 짠...

3개 이상의 광센서를 물체에 부착하여 움직이는 물체의 X, Y 좌표와 회전각을이용하여 이동로봇의 모션 벡터 및 Pose(자세) 추정

목차

Motivation
Background
System Configuration
Project Target
Weekly Plan

OPTICAL ODOMETER

본문내용

//------ Class Code generated by MFC; Code for count devices thread implemented (FV) ---------
// ----------------------------------------------------------------------------
// member function: CCountDevicesThread::Run()
// calling function: CVisBox2000App::InitInstance (called at program start)
// implementation status: Implementation complete
//
// Code implements counting the connected devices; extends the number of handle stuct elements,
// when new devices are connected; reduces the number of elements, when devices are disconnected
// After this, a thread for listening to the concerning interrupt pipe is started or stopped.
//----------------------------------------------------------------------------------------------

#include "stdafx.h"
#include "odometry.h"
#include "OdometryDlg.h"

extern COdometryDlg *dlg;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
extern BOOL exitApp;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCountDevicesThread

참고 자료

1년 공부해, 짠 프로그램 치곤,3만원 적당하다고 생각합니다.
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