검색어 입력폼

[제어] 제어

등록일 2003.12.01 한글파일한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 500원

목차

없음

본문내용

1. 실험 목적
모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본개념을 익힌다.

2. 이 론
• 모터의 PID 제어법
1. PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.
이 PID란,
P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다.
이 모양을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.
다운로드 맨위로