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마이크로로봇프로그램

등록일 2003.12.01 한글파일한글 (hwp) | 8페이지 | 가격 1,000원

소개글

rs232통신을 이용한 마이크로 로봇 프로그램입니다.(비주얼C++)
영상을 컴퓨터로 받아서 영상을 보고 로봇을 제어하는 프로그램입니다. DC모터 3개구동...

목차

없음

본문내용

//Comm.cpp Rs232c통신을 하기 위한 클래스
#include "stdafx.h"
#include "comm.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

IMPLEMENT_DYNCREATE(CComm, CObject)


extern HWND m_hwnd_1;//메세지를 전달할 윈도우 플러그

CComm::CComm( )
{
idComDev=NULL;
bFlowCtrl= FC_XONXOFF ;
fConnected = FALSE ;
}

CComm::~CComm( )
{
DestroyComm();
}

//BEGIN_MESSAGE_MAP(CComm, CObject)
//{{AFX_MSG_MAP(CComm)
// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
//}}AFX_MSG_MAP
//END_MESSAGE_MAP()
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