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공이송 시스템 설계

등록일 2003.11.26 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 6페이지 | 가격 1,300원

소개글

공이송시스템(Ball Transfer System Design)이라는 로봇에 대한 개념을 정리한 글입니다

목차

◆3차원 공간의 자유도
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
◆Gripper
◆시스템 구상도

본문내용

◆3차원 공간의 자유도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 → 유연성
작은 설치 면적, 넓은 작업 영역
◆Gripper
파지력 발생 기계:공기압 실린더 사용
쐐기로 눌러 집는 방식
파지면에 완충재로 고무 부착
◆시스템 구상도
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