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[자동제어] Kd 값의 변화 비례미분제어

등록일 2003.11.24 한글파일한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

목차

없음

본문내용

Kd 값의 변화 비례미분제어에대한 그래프와 수치
정상상태오차 식과 결과치
<결론>
1. 오차가 변화하는 비율에 따라 비례하는 제어
2. 속응성을 향상시키지만, 발산가능성이 있으므로 단독 사용보다는 P혹은 P와 I제어와 함께 사용함.
(실제의 경우에는 제어 대상에 적분요소(1/s)가 없는 경우에는 사용할 수 없다.)
3. 오버슈트를 감소시키는 역할을 함
4. P제어기에 비해 속응성 향상, 오버슈트 감소되나 Kd가 너무 크면 속응성 오히려 떨어짐
5. PD제어기는 제어대상에 적분요소가 없는 경우에는 P제어기와 마찬가지로 오프셋도 제거되지 않고
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