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[자동제어] Ki값만의 변화 비례적분제어

등록일 2003.11.24 한글파일한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

목차

그래프와 수식

본문내용

Ki값만의 변화 비례적분제어에 대한 그래프와 수치
정상상태오차 식과 결과치
<결론>
1. OFF-SET(잔류편차):P제어기를 동작시켜도 제거되지 않는 오차
2. 비례제어기만으로 제거되지 않는 오프셋을 제거할 수 있으나, Ki값이 비례이득K에 비해 너무크면 진동할수 있다.
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