소개글

생물학 시스템을 적용한 로봇공학에 대한글입니다.

목차

생물 시스템과 로봇 시스템
로봇에 적용을 위한 인공생명의 연구모델
로봇에 대한 인공생명 방법의 적용사례
결 론

본문내용

퍼지 시스템(Fuzzy System)[7,8]
인간의 추론기능을 모방한 모델로서 불확실성이 포함되는 문제를 체계적으로 표현하고 해결할 수 있는 방법이다.

퍼지추론 방법
- 퍼지관계의 합성 법칙에 의한 추론법
- 다치 논리에 퍼지니스를 도입한 퍼지논리에 의한 추론법
- 후건부가 전건부의 선형결합으로 나타나는 추론법

퍼지이론은 다른 알고리즘과 결합하여 인공생명을 위한 중요한 도구로 사용되고 있으며 또한 퍼지규칙의 상호작용에 의한 창발현상을 기대할 수 있다.

진화알고리즘(Evolutionary Algorithms)[11～13]
생물학적 진화이론에 바탕을 둔 인공생명의 가장 중심이되는 모델
종류로는 유전알고리즘(GA), 진화전략(ES), 진화프로그래밍(EP), 유전프로그래밍(GP) 등이 있으나 기본적인 동작은 비슷하고 개체의 표현법이나 유전연산자 등에 약간의 차이가 있을 뿐이므로 점점 진화알고리즘(EA) 또는 진화연산(EC)으로 통합되는 추