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[제어] 자동제어

등록일 2002.06.17 한글파일한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,500원

소개글

자동제어

목차

*이론
PID의 개념
1. P(비례)제어
2. PD 제어

PI 제어

본문내용

*이론

PID의 개념
1. P(비례)제어
- 폐루프 시스템의 가장 기본적인고 단순한 구조로 Sampling time 마다 응답에 대한 에러에 비례한 보정 값을 더해줌으로써 시스템의 응답곡선이 원하는 위치나 속도에 수렴할 수 있도록 설계한 구조
2. PD 제어
- 이것의 원리는 간단하다 누가 생각을 했는지는 모르겠지만 정말 기발한 생각이다.
- 미분의 원리를 보면 다음과 같다.
미분의 개념은 고등학교 때 배우셔서 잘 아시겠지만 어느 한점과 그 점과 아주 가까운
점을 연결한 선이다.
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