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수업자료입니다..

목차

(1) Routh-Hurwitz criterion
(2) 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)
(3) Bode Diagram에서 판별
(4) 이득여유(Gain Margin)와 위상여유(Phase Margin)

본문내용

(1) Routh-Hurwitz criterion → 생략

(2) 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)

○ 제어계통의 일순전달함수 의 주파수응답 의 벡터궤적을 에서 까지 도시할 때, 그 궤적이 (-1, j0)점을 기준으로 보아 우측에 오면 안정, 좌측에 오면 불안정하다 → 그림 2-11 참조.