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[CAD/CAM] 동차행렬(이동,회전,매핑)

등록일 2001.10.30 한글파일한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 800원

목차

-이동(translation)
-회전(rotation)
-매핑(mapping)

본문내용

역회전 행렬은 회전각도를-로 바꾸어 줌으로써 얻는다.음수값을 갖는 회전 각도는 관측 방향으로 물체가 회전하는 경우이며, 역회전 행렬과 회전 행렬을 곱하면 단위 행렬이 만들어진다.
회전 각도의 음양이 바뀔 때, 오직 사인값(sin)만 바뀌므로, 역 행렬은 행렬에서 행과 열을 바꾸어 줌으로써 만들 수도 있다. 즉 행렬을 전치 시킴으로써 역행렬을 구할 수 있는 것이다. 이와 같이 역 행렬을 구하는 방법은 매우 복잡한 회전을 나타내는 행렬에도 그대로 적용된다.

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