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평가점수D

vision system

등록일 2001.10.26 워드파일MS 워드 (doc) | 22페이지 | 가격 1,000원

목차

Vision Sub-System I
[ 개요 ]
[ Image Data Format ]
[ Color Setting - Vision Parameter Setting ]

Vision Sub-System II
[ Block Diagram ]
[ Global Search Mode 와 Local Search Mode ]
[ Thresholding in Global Search Mode ]
[ Size Filtering in Global Search Mode ]
[ Cluster Position Calculation ]

Vision Sub-System III
[ Thresholding in Local Search Mode ]
[ Connected Components Labeling in Local Search Mode ]
[ Size Filtering in Local Search Mode ]
[ Cluster Orientation Calculation ]
[ Robot & Ball Position Update ]
[ 결론 ]

algorism
1. 비전 프로그램
2. 로봇제어 프로그램

본문내용

※ 육안검사의 한계
미세한 크기의 제품을 검사시 확대경을 통하여 검사가 가능하나 육안의 피로도가 큼
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