목차

PID제어의 특징과 구성
PD 제어의 특징과 구성
각 제어기의 비교 및 장단점

본문내용

다) PD 제어의 시간 영역 해석 (안정한 시스템을 고려)
▶ 비례제어 시스템의 해석
1. 시간구간 0 < t < t1인 동안 : 오차신호 e(t)는 양의 값이다. 따라서 플랜트에 가해지는 힘은 양의 값이고 출력 y(t)는 급히 상승한다. y(t)에서의 큰 오버슈트와 이에 따른 진동은 이 시간 구간 동안에 플랜트에 가해지는 지나친 힘과 제동부족에 기인한다.