목차

▨ 목적

▨ 사용 프로그램
CEMTool

▨ 관련 이론
(1) 비례-적분제어(Proportional-plus-integral control, PI제어)
(2) 비례-미분제어(Proportional-plus-derivative control, PD제어)
(3) 비례-적분-미분제어(Proportional-plus-derivative-plus-intergral, PID제어)

▨ 컴퓨터 시뮬레이션
(1) 비례-적분제어(Proportional-plus-integral control, PI제어)
(2) 비례-미분제어(Proportional-plus-derivative control, PD제어)
(3) 비례-적분-미분제어(Proportional-plus-derivative-plus-intergral, PID제어)

▨ 실험 결과에 대한 고찰